Diferença entre leites (Integral, Desnatado e Semi-Desnatado)

Dia desses fui tomar um "Pingado" (café com leite) em uma lanchonete e o balconista perguntou se podia colocar leite desnatado e eu disse que sim, perguntei a diferença e ele não soube responder após tomar, parecia mais água do que leite, e também não tinha gosto de nada.
Então pesquisei e descobri a diferença entre: Integral, Desnatado e Semi-Desnatado.

Integral: Leite com muita gordura, não indicado para quem faz dietas, tem 3.9g de gordura para 100g, no qual 2,5g são saturadas.

Semi-Desnatado:O Leite é processado em uma máquina, é retirada toda a gordura , após esse processo a gordura e colocada novamente no leite, só que em menor quantidade, diminuindo assim a gordura pela metade.

Desnatado(esse que eu tomei) : No Leite Desnatado o processo é o mesmo do Semi-Desnatado, só que e adicionada uma quantidade ainda menor de gordura.

Resumindo: Integral (leite gordo) , Semi-desnatado (leite magro) e Desnatado (Magro e sem gosto de nada)