O Programa TeamViewer tem a finalidade de facilitar o acesso remoto entre várias máquinas, sem necessariamente ter que saber o IP (endereço do computador) que você deseja se conectar.Eu descobri este programa há algum tempo, quando estava prestando uma assistência remota, a máquina que eu deseja me conectar estava protegida por firewall do provedor de internet, então não conseguia acesso através do WTS (Windows Terminal Server) que é um programa para acesso remoto nativo do Windows XP.
É necessário que a máquina que você vai se conectar, também tenha o Team Viewer instalado.
Após a instalação o programa vai gerar automaticamente uma ID, e é com esta ID que outras pessoas poderão ter acesso a sua maquina ou vice-versa, é Claro que tudo isso só será possÃvel se você tiver a senha.